小明要把重100N的沙子运到6m高的三楼上，手拉绳子的功率为80W，拉动时间为10s（忽略口袋的重力，绳重和绳与轮间的摩擦）．此过程中小明对沙子做的有用功是 J，滑轮组的机械效率．