西周在延续前代制度的基础上进行了一系列的完善与创新，以便达到“天下归周”、“天下归宗”和“天下归心”的目的。下列与“天下归心”相对应的是（    ）

A、世袭制

B、分封制

C、宗法制

D、礼乐制