2020年6月23日，______最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。7月31日，我国全球卫星导航系统建成，我国全球卫星导航系统正式开通。（    ）

A、 北斗一号

B、北斗二号

C、北斗三号

D、北斗四号