小明和小刚打乒乓球，一不小心把乒乓球踩瘪了。他们用科学课上学到的方法，将乒乓球放入热水里浸泡。过一会儿，乒乓球恢复了原状。他们利用的原理是（   ）

A、固体的热胀冷缩

B、液体的热胀冷缩

C、气体的热胀冷缩