一智能机器人在某次执行任务时在水平面上x轴运动，其v－t图象如图所示。下列说法正确的是（   ）

A、第1s内和第4s内，机器人的加速度大小相等、方向相反

B、0～3s内，机器人的平均速度为2.5m/s

C、第1s内和前3s内，机器人的位移相同

D、t=3s时，机器人的运动方向发生改变