下列说法不正确的是（   ）

A、任何形状规则的物体，它的重心均匀其几何中心重合

B、同一地理位置，质量大的物体重力大，做自由落体运动时重力加速度相同

C、滑动摩擦力总是与物体相对运动方向相反

D、两个接触面之间有摩擦力则一定有弹力，且摩擦力方向一定与弹力方向垂直