汉武帝时张骞出使西域，远至今中亚阿姆河流域，受到渴望与汉通使往来的大宛等国的欢迎。其间，汉设置河西四郡，打通了与西域的直接交通。张骞在出使过程中所获得的信息对打开丝绸之路和建立中国与西方的联系起到了关键作用。据此可知，张骞出使西域的功绩是（ ）

A、基本奠定汉朝的国家疆域

B、建立汉朝与中亚地区的联系

C、确立汉朝对西域的管辖权

D、开启中国与欧洲的直接交往