在世界历史上；5-15世纪一般被称为“中古时期”。在罗马帝国的废墟上，产生了西欧的封建社会。它在政治上的基本制度是（    ）

A、奴隶制民主政治

B、庄园制

C、封君封臣制

D、奴隶制等级制