“汉帝国崩解后，中国陷入一段黯淡无望的长期动乱时代。豪强兼并所引起的社会不安仍未解决；甚至在一连串政治斗争激化下，导致战事连绵不断，胡人入侵，使社会秩序彻底瓦解。”下列历史事件发生在这“长期动乱时代”的是（     ）

A、齐桓公率先称霸诸侯

B、张骞两次出使西域

C、北魏孝文帝实行改革

D、鉴真东渡求取佛法