快递公司用无人机将急用药品送至某医疗地点，其过程如下：无人机由地面静止开始竖直升空，到离地24m处悬停调整方向，然后沿直线水平飞行一段距离至目标地点正上方再次悬停，然后竖直降落到地面，到达地面时速度恰为零。假设无人机在上升平飞、下降的三个过程中，变速运动阶段的加速度大小均为a（未知）。已知无人机在加速上升过程中动力系统提供的升力为260N，无人机连同药品总质量20kg，无人机连同药品在运动过程中所受空气阻力大小恒为20N，重力加速度g=10m/s² ， 无人机连同药品可视为质点。