党的十九届四中全会指出，坚持和完善人民当家作主制度体系，发展社会主义民主政治。我国人民当家作主、行使国家权力的根本途径和方式是 （    ）

A、人民代表大会制度

B、民族区域自治制度

C、基层群众自治制度