商朝“服国”所管辖的土地和人民并非商王赐予，因此商王朝无法形成“礼乐征伐自天子出”的政治格局。西周初期通过分封直接对诸侯“授民”“授疆土”，周天子由夏、商时的“诸侯之长”变成名副其实的“诸侯之君”。可见，西周初期的分封制（    ）

A、推动了血缘宗法制的发展

B、成为开拓疆土的主要手段

C、利于形成天下共主的政治认同

D、促使中央权力实现高度集中