使秦汉时期出现“漠南无王庭”(大沙漠以南见不到匈奴的王庭)的历史事件是（ ）

A、秦始皇命人修筑万里长城

B、汉景帝派兵平定七国之乱

C、西汉初期与匈奴实行和亲

D、卫青、霍去病北击匈奴