宋元时期，我国在科技领域取得了多方面成就。其中郭守敬的重大贡献是（    ）

A、发明了泥质材料活字印刷术

B、设计了多种天文观测的仪器

C、用人工磁化方法造出指南针

D、对农业技术进行了系统总结