如图，在四边形ABCD中，AC＝a，BD＝b，且AC⊥BD顺次连接四边形ABCD各边的中点，得到四边形A₁B₁C₁D₁ ， 再顺次连接四边形A₁B₁C₁D₁各边中点，得到四边形A₂B₂C₂D₂…，如此进行下去，得到四边形A_nB_n∁_nD_n.下列结论正确的有.

①四边形A₂B₂C₂D₂是矩形；

②四边形A₄B₄C₄D₄是菱形；

③四边形A₅B₅C₅D₅的周长是 .