《国语•鲁语上》记载：“天子作师，公帅之，以征不德。元候作师，卿帅之，以承天予……是以上能征下，下无奸慝。”这表明西周分封制下（  ）

A、天子与渚侯关系融洽

B、诸侯国与王室有明显的隶属关系

C、中央集权制度已建立

D、诸侯国有义务定期向周天子述职