如图所示，在磁感强度为B、方向垂直纸面向里的匀强磁场中，有一竖直放置的光滑导电轨道，轨道间接有电阻R。套在轨道上的金属杆 长为L、质量为m、电阻为r。现用竖直向上的拉力，使 杆沿轨道以速度v匀速上滑（轨道电阻不计），重力加速度为g。求：