国庆假期，爸爸开车带小红出去旅游，小红看到正前方高山悬崖下有一隧道，她想测量自己与悬崖的距离。她让爸爸鸣笛的同时，看到汽车速度表如图所示，6s后听到了回声，若汽车做匀速直线运动，则汽车鸣笛时距悬崖多远？（设声速为340m/s）