某STEM小组同学展示了一款“垃圾分类机器人”（图甲）机器人的机械手捡起不同“垃圾样品”时，会通过手上的探针检测样品的电阻大小，机器人根据样品电阻大小识别并显示垃圾类别，投入到相应的垃圾桶（图乙）。检测电路如图丙，电源电压U为1.5伏，定值电阻R₁阻值为10欧，电压表量程为0~3伏，“垃圾样品”电阻参考值如右表。

垃圾类别	垃圾样品电阻值/Ω
可回收垃圾	<10
餐厨垃圾	10~30
有害垃圾	30~50
其他垃圾	>50