2020年12月17日嫦娥五号带回了2kg的月壤，科学家要对其进行深入研究和测量。某同学想模仿科学家测量月壤的密度，于是他取来沙子利用天平、量筒进行测量。

⑴测量沙子的质量，操作方法如下：

①在两个托盘上各放一张相同的纸，调节天平至；

②取适量沙子置于左盘，向右盘增减砝码；

③移动游码，直至指针位于分度盘中央刻度线,读出质量m。

⑵测量沙子的体积。将左盘中的沙子全部倒入量筒中，轻敲筒壁，使沙子表面平整，读出其体积V。

⑶根据ρ=m/V计算出沙子密度。同桌同学认为这样测量沙子的密度不正确，因为沙子之间存在大量的空隙，会使结果 （选填“偏大”或“偏小”）

⑷改进和完善沙子密度的测量方法，并写出密度计算式：

①测出沙子的质量为m；②往量筒中倒入一定量的水，记下读数为V₁；

③。

两位同学继续讨论并改进测量方法……