如图所示为研究自动驾驶技术的一个实验示意图，在平直公路上，汽车A向超声测速仪B做直线运动，设t₁=0时汽车A与测速仪B相距d₁=347.5m，此时测速仪B发出一个超声波信号和红外线，汽车A接收到红外线时刹车，当测速仪B接收到反射回来的超声波信号时，汽车A恰好停止，此时汽车A和测速仪B相距d₂=337.5m，已知超声波的速度v=340m/s，红外线的速度远大于超声波的速度。求：