伍修权在诗中写道：“娄山关前鏖战急，遵义城头赤帜竖。舵手一易齐桨橹，革命从此上新途。”对“舵手一易齐桨橹”含义的理解是（ ）

A、冲破敌人四道封锁线，渡过湘江

B、巧渡金沙江，跳出敌人的层层包围

C、四渡赤水，打乱敌人的围剿计划

D、遵义会议，确立毛泽东的领导地位