“没有无义务的权利，也没有无权利的义务”。对马克思这句话的理解错误的是（　　）

A、公民的权利和义务具有一致性

B、我们每个人既是享受权利的主体，又是履行义务的主体

C、道德义务必须履行，法定义务不必履行

D、我们既要依法行使权利，又要依法履行义务