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在直角坐标系xOy中,以原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,建立极坐标系.已知曲线C1 (t为参数),C2 (θ为参数).

(Ⅰ)化C1 , C2的方程为普通方程,并说明它们分别表示什么曲线;

(Ⅱ)若C1上的点P对应的参数为t=﹣ ,Q为C2上的动点,求线段PQ的中点M到直线C3:ρcosθ﹣ ρsinθ=8+2   距离的最小值.

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