在人体心脏的四个腔中，同侧相通，左右不通，这种结构有利于（　　）

A、动脉血和静脉血完全混合

B、动脉血和静脉血部分混合

C、动脉血和静脉血完全分开

D、动脉血和静脉血部分分开