关于匀速圆周运动的说法中正确的是（   ）

A、匀速圆周运动的质点处于平衡状态

B、匀速圆周运动的质点处于速度不变的状态

C、匀速圆周运动是变速运动

D、匀速圆周运动是匀速运动