已知某星球的质量是M，一颗卫星绕该星球做匀速圆周运动，卫星的轨道半径是r，万有引力常量是G．根据所给的条件可求出的物理量是（   ）

A、卫星所受的向心力

B、卫星的向心加速度

C、星球的密度

D、卫星的密度