“伽利略”木星探测器，从1989年10月进入太空起，历经6年，行程37亿千米，终于到达木星周围，此后在t秒内绕木星运行N圈后，对木星及其卫星进行考察，最后坠入木星大气层烧毁，设这N圈都是绕木星在同一圈周上运行，其运行速率为v，探测器上的照相机正对木星拍摄整个木星时的视角为θ（如图所示），设木星为一球体，求：