下列关于匀速圆周运动的说法，正确的是（   ）

A、匀速圆周运动是一种平衡状态

B、匀速圆周运动是一种匀速运动

C、匀速圆周运动是一种匀变速运动

D、匀速圆周运动是一种速度和加速度都不断改变的运动