①∃β∈R,f(x+β)为奇函数;
②∃α∈(0, ),f(x)=f(x+2α)对x∈R恒成立;
③∀x1 , x2∈R,若|f(x1)﹣f(x2)|=2,则|x1﹣x2|的最小值为 ;
④∀x1 , x2∈R,若f(x1)=f(x2)=0,则x1﹣x2=kπ(k∈Z).其中的真命题有( )