一辆汽车在平直的公路上做匀速直线运动，速度大小为20m/s，突然看到前面有障碍物，开始刹车，汽车作匀减速直线运动，加速度的大小为10m/s² ， 从开始刹车时刻算起，3s内物体的位移是（　　）

A、105m

B、20m

C、15m

D、30m