下列各种摩擦中，应该设法减小的是（   ）

A、使用滑轮时，轮与轴之间的摩擦

B、跑步时，鞋底与地面之间的摩擦

C、拔河比赛时，手和绳子之间的摩擦

D、自行车刹车时，闸皮与车圈之间的摩擦