如图所示是室内垃圾桶的结构示意图，使用时用脚踩踏板时桶盖开启，根据垃圾桶的结构示意图，开启桶盖时．我们忽略掉等次要因素，抓住可以绕固定点O₂转动的主要因素，可以把桶盖看作一个．