为估测某校初中生的身高情况，现从初二（四）班的全体同学中随机抽取10人进行测量，其身高数据如茎叶图所示，则这组数据的众数和中位数分别为（   ）

A、172，172

B、172，169

C、172，168.5

D、169，172