2017年4月20日，海南文昌发射场，中国首艘货运飞船“天舟一号”顺利发射升空，它与“天宫二号”对接并送去6t的补给．对接时，安装与“天舟一号”舱外的遥操作摄像机实时拍摄“天宫二号”的图象，通过（选填“电磁波”或“超声波”）传至“天宫二号”，确保“天舟一号”与“天宫二号”精准对接．遥操作摄像机的镜头相当于透镜；从地球到太空，所运货物的质量（选填“变大”、“变小”或“不变”）