北京城市的中轴线形成于明清时期,南起永定门,北至钟鼓楼,直线距离长约7.8公里,是世界上现存最长的城市中轴线,中轴线上汇聚了北京旧城的许多重要建筑,读图北京中轴线示意图,识别位于南北中轴线上的建筑有( )