地下车库入口用个横杆来控制车辆的进出，如图甲所示．横杆可以看成如图乙所示的均匀杠杆，若横杆自重为400N，O点为支点，AO=20cm，BO=2m，要将横杆举起（忽略摩擦），至少需在A端施加的力F=N．