如图所示，甲为一半径为R的光滑的 圆弧槽，其底端A点与一粗糙的水平面相连接，将重为G的物体从斜面顶端由静止释放，滑到A点时所用时间为t，由于受到滑动摩擦力的作用物体最终静止在距A点距离为s的B点．求：