小明同学用如图所示滑轮组拉着物体在水平面上匀速前进了0.1m，则绳子自由端移动的距离为 m．若物体重20N，物体与地面的摩擦力为8N，拉力F=4N，则小明所做的功是 J，该滑轮组的机械效率为．