如图所示为某武装直升机拖曳扫雷具扫除水雷的演习示意图．扫雷具质量为m，当直升机匀速水平飞行时，绳子与竖直方向成θ角，已知扫雷具受到的浮力为其重力的一半，重力加速度为g，不计绳的质量．求：