2017年10月18日至24日，中国共产党第十九次全国代表大会在北京隆重举行。党的十九大报告指出：全党要牢牢把握社会主义初级阶段这个基本国情，牢牢立足社会主义初级阶段这个最大的实际，牢牢坚持党的基本路线不动摇。简述党在社会主义初级阶段的基本路线。