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2020年7月23日12时41分，搭载着“天问一号”探测器的长征五号遙四运载火箭在我国文昌卫星发射中心点火发射。火箭飞行约二千一百六十七秒后探测器与火箭成功分离，进入预定轨道，发射取得圆满成功。按计划，“天问一号”探测器发射升空后，将以每天约三十万千米的速度远离地球，开始为期近7个月的奔火之旅。

据国家航天局消息，截至8月28日12时41分，我国首次火星探测任务天问一号探测器飞行里程超过一亿千米，探测器姿态稳定、能源平衡，多个载荷完成自检，确认设备状态正常，相关工作正按计划稳步推进。

国家航天局探月与航天工程中心专家称，7月23日天宫问一号成功发射，由长征五号运载火箭直接送入地火转移轨道，成为一颗人造行星，与地球、火星共同绕太阳公转，并逐渐远离地球，飞向火星。到达火星时，探测器距离地球约一亿九千五百万千米，实际飞行路程约四亿七千万千米。