请根据《西游记》中悟空和唐僧之间关系变化过程填空。

五行山获救，师徒结缘——①，师徒心生嫌隙——中计戴上紧箍咒，师徒关系始稳定——②，师徒关系“破裂”——战黄袍怪救回师父，师徒彼此慢慢信任——③，师徒关系再次“破裂”——观音指出假悟空，④。