2020年初，中国纯自主研发的机器人星际特工，震撼全球。它可以按照计算机编码指令完成数千种拟人化动作及智能变形。在星际特工变形期间，计算机的主要功能与列哪种结构相似（     ）

A、  感受器

B、神经中枢

C、效应器

D、传入、传出神经