如图所示，潜水艇在海面下根据需要实现上浮或下潜(但始终未露出海面)。潜水艇受到的重力为G₁、浮力为F₁；在上浮时，受到的重力为G₂、浮力为F₂ ， 下列关系正确的是（ ）

A、F₁>G₁ ， F₂<G₂

B、F₁<G₁ ， F₂>G₂

C、F₁<F₂ ， G₁=G₂

D、F₁=F₂ ， G₁<G₂