反射有非条件反射和条件反射之分。下列有关它们的叙述，错误的是（   ）

A、两者都有助于动物适应环境

B、条件反射是建立在非条件反射基础上的

C、条件反射是可以消退的，非条件反射一般是永久的

D、条件反射和非条件反射的形成都需要大脑皮层的参与