下列有关神经系统的叙述，错误的是（　　）

A、脊髓、脑干属于中枢神经系统

B、神经系统调节机体活动的基本方式是反射

C、位于大脑皮层的呼吸中枢是维持生命的必要中枢

D、高级神经中枢和低级神经中枢对躯体运动都有调节作用