两平行直线l₁ ， l₂分别过点P(－1，3)，Q(2，－1)，它们分别绕P、Q旋转，但始终保持平行，则l₁ ， l₂之间的距离的取值范围是（ ）

A、(0，＋∞)

B、[0，5]

C、(0，5]

D、[0， ]