快递物流已经深入我们的生活当中，准确迅速分拣物品是一个重要环节，图是快递分拣传送装置。它由两台皮带传送机组成，一台水平传送，另一台倾斜传送，图是传送装置简易示意图，A、B两端相距3.6m，C、D两端相距L，CD部分与水平方向倾角 =37°，B、C间距离忽略不计。水平传送带AB以4m/s的速率顺时针转动，CD部分传送带也是顺时针转动（速度未知）。把一个可视为质点的货物无初速度放在A端，运送到B端后可以速率不变的传到CD传送带的C端，且CD传送带能恰好将货物运送过D端（货物在D端速率为v_D=0m/s），分拣要求货物从A端到D端的时间为2.9s，否则影响下一环节分拣工作，若货物与两传送带间的动摩擦因数均为0.5，sin37°=0.6，cos37°=0.8，g取10m/s^2。。求：