如图甲所示，一足够长的粗糙水平传送带在电机的带动下以恒定的速度v=4m/s沿顺时针方向运动，质量m_A=1kg的小铁块A和质量m_B=2kg的长木板B叠放在一起，A位于B的右端，在t=0时将A、B轻放到传送带上，最终A恰好没有滑离B，A、B在0~1s的速度一时间图像如图乙所示，取重力加速度g=10m/s²求：